诸位考研er好！
自己当年考研西北工业大学的控制专业，数一英一415+分，初复试专业第一。

后来在某考研机构带西工大初试专业课821主动控制原理、890主动控制基础、915飞翔器控制原理，以及复试专业课909/936/946，三年12轮授课下来，带上岸的考生数不堪数，每年上岸的人我都知道大约1/3吧，对821主动控制原理的学习颇有心得，先和各位考生共享一下。
一、821主动控制原理的特征
1、考纲
2、题型
一般来说，821是6道大题，每题25分，可是单个年份可以会有破例，比方1995、2001、2002年有8个题，1996、1999、2000年有7个题，这是因为1995-2002年有任选题，分为第七章任选题和现控任选题，如下:
关于此类第七章的题型，大有些人会选择第7题考的描绘函数法。
而第6题首要查询第七章相轨迹内容，23之前只是在96/99/02年考过3次选做题。
可是，23年考研有本校考生直接给副院长提主张，反应因为821过分简略，故而激烈主张821加大难度。
因为22考研821主动控制原理太好考了！广泛120+，咱们自控辅导班就大批的130+，140+，考135的都只能是中位数。
所以，在喊了两三年加难度之后，23年总算加难度了，仍是大大的加。所以，23年考研在时隔二十一年之后再次查询了相轨迹，仍是必做！此外，23年其他标题也有了很大的一些改变，给许多考生一个措手不及。具体情况可重视学长9月份的群直播（642385771），到时为我们具体介绍。
如上，早些年份还会查询现控的内容。
跟着时刻的推移，近十几年来，西工大821一般都是6道大题，每题25分，下面也首

要以2021年为例进行分析:
（1）第一题
第一题首要查询的是第二章和第三章的内容。
其间要熟练掌控梅森公式、劳斯判据的运用，会用静态过失系数法和终值定理法求解稳态过失，会运用二阶体系的功能方针的核算公式，而且学会前馈校正的方案办法。等等。
在进行前馈校正方案时，要分外留心题干信息，看看是给定了断定输入仍是任何输入，然后得出成果。初专家可以不晓得我在说啥，可参阅可参阅讲义97页例题。
（2）第二题
第二题首要查询第四章的内容。
考生要熟练掌控常规根轨迹和广义根轨迹的区分和制造，会运用根之和和特征方程求解闭环极点，会运用根轨迹来分析体系的功能。全体而言，第四章跟轨迹的标题一般归于送分题。
（3）第三题
第三题和下面的第四题首要查询第五章的内容。
尽管卢教师的讲义把频域分析法完全归结成了一章，也就是第五章。可是在许多其他的参阅书，比方说胡寿松的主动控制原理，这是分为两章的。所以卢教师第五章的内容是许多的，一般会出两道大题，一共50分，非常的重要。
而2021年的第三题，首要查询了根据伯德图来求解开环传递函数，难点对错最小相角环节的辨认与判别，可参阅1999-2等标题，在咱们的真题班也有具体说明。跟着非最小相角环节呈现的越来越频频，逐渐会变成常规题。
之后查询了奈氏图的制造及其判稳。相同要留心非最小相角体系的奈奎斯特图的制造和判稳。
本题包括了上述两个易错点，具有很大的参阅价值。
（4）第四题
第四题首要查询了第五章的内容。
与上一题不一样，本题首要查询的是频域校正，这有些内容在其他的参阅书可以会单列一章变成第六章。
考生要熟练掌控截止频率和平稳裕度的求解，掌控超前校正、滞后校正方案及其分析，且会简略的pid校正以及滞后-超前校正的方案和分析。
在卢教师的视频课上，首要是选用画图法来进行校正的方案。这种办法的优点就是比照直观，简略了解，可是害处是操作起来有些凌乱，所以在咱们以往的自控全程班中，一般会讲三种办法来进行校正的方案。其一就是卢教师的办法。其二和其三是选用其他讲义上的校正办法。感快乐喜爱的同学可私聊我，晓得咱们的辅导班。
此外，关于第五章的内容还要熟练运用三段频进行功能分析，掌控常规的闭环频率特性等内容。
（5）第五题
第五题首要查询了第六章的内容。
此考点的特征是核算量比照大，需要考生多加操练，不能丢分。
考生要熟练掌控常规的开环脉冲传递函数、闭环脉冲传递函数的求解，而且会运用朱利判据等三种办法来判别体系的平稳性，而且会运用终值定理等办法来求解体系的稳态过失。
此考点的一个易错点是梅森公式与推导法的运用条件的区分，且考生最佳把常用的z改换的常用公式给记下来，因为在23年没有给表格。
（6）第六题
第六题首要查询了第七章的内容。
第七章进行非线性分析的时分首要有两个办法，第一个是相平面法，第二个是描绘函数法（如上题）。
关于第二种描绘函数法，考生要熟练掌控常用的非线性环节的自振分析、参数的求解，以及把非典型的规划图化成典型规划图的办法（首要是规划图改换法和特征方程法）、非线性环节的兼并等常识。
要熟练掌控非最小相角体系的奈奎斯特图的制造，这早年是很具有选拔性的考点。可是跟着频率的添加，非最小相角体系逐渐变成了常规题。同理，关于非最小相角体系时自振条件的判别，要分析自振断定的根来历理。
而关于第七章相轨迹内容，23之前只是在96/99/02年考过3次选做题，20年之后，在23考研又考了一次必做题。
23年821主动控制原理考了相平面，走运的是咱们自控全程班课上也讲了，也主张学员临考前看一下，如果考呢。过不奇然，真考了，怅惘有些学员没介意我的话:
假定我们在学习此有些内容时有疑问，可晓得一下咱们的辅导班，第4年第13轮的授课经历，在此之前也带过其他学校的自控，里边就触及到了相平面的考题，比西工大的更难、跟刁钻。辅导班里舟哥带我们理清相轨迹的条理，轻松应对各种疑问杂症，拿下分数。
以上就是以2021年的真题为例，给我们简略介绍了每个题它所触及到的章节以及常考的考点。我们在温习的时分可以回过头来看一看我写的这些东西，双击屏幕+保藏哦。
3、适用学院和专业
到2023年的5月10日，在西北工业大学，可以把821主动控制原理作为专业课的专业有:
帆海学院:
控制科学与工程、导航制导与控制、控制工程
主动化学院:
控制科学与工程、控制工程、人工智能、机器人工程、仪器表面工程
无人体系研讨院:
控制科学与工程、控制工程
动力与动力学院:
控制科学与工程、控制工程
此外，航空学院和航天学院考一门新初试类别:915（飞翔器控制原理）
而23年西工大控制有关专业的复试情况如下:
二、初试参阅材料
1、讲义
考西工大主动控制原理，必定要看卢教师的讲义啦:
清华出书社的哦。新版别比旧版别多了一些流程框图，更便利我们晓得回想。有条件的必定要收购正版书本啊，多多撑持一下卢教师。
除此之外，有余力的同学可以再买一本卢教师的课后习题答复:
因为这本书是绝版书，网上所买的悉数都是影印版（也就是盗版），比照廉价，十几块钱吧。
在早些年分西工大自控会学习课后习题，比方2002-1:
2002年的第一题，它的规划框图和第二章的第19（c）千篇一律。
但后来并没有多少呈现原题的情况，可是初专家拿课后题练练手仍是不错的。因为标题本身难度不大，可以便利我们查验掌控程度。
2、b站视频
有了参阅书之后，绝大有些初专家都会选择在b站上观看卢教师的揭露课。
我举荐我主页下面的视频。
咱们西工大的自控基础班的前两年，都是用卢教师的揭露课来作为咱们的预习内容的。
原有的b站上的卢教师的揭露课有一些长，有些常识点是关于本科生的，考研生的话，不需要掌控的那么细。所以我特意将每一个常识内容分化分要点的从头上载，而且进行了清楚度和噪声的处置，制造成了精简版，来协助考生进行一个快速的预习、掌控基础吧。
卢教师的视频不只是西工大的自控考生，全国的自控考生都在看。不只是是如今的考生，在我以及我之前的学长学姐们也在看。所以就如今的考生而言，单纯的看卢教师的视频课，只是一个根柢操作而已。因为年代长远，跟着当前考研热度的前进，出题难度也有所添加。所以许多同学都会选择报咱们的自控辅导班，这个咱们后边有所介绍。
3、真题及答案
商场上的真题和答案良莠不齐。可是我激烈举荐“晋程考研”的材料。
近4年热销2000+份！
晋程考研的西工大821材料，就是横向、纵向比照的最佳！
24版的材料不但添加了95-06年份的试题及答案，而且经过了从头排版，笔迹更清楚。最重要的是，经过数年间几千考生的一起查验，本年的答案愈加完善、愈加精确！
此外，每道标题后边还添加了“考点解析”环节，归纳总结、进程技巧、思路前进级内容。往后的每年的考点解析，会在23年的基础前进一步完善，更多、更具体、更健壮！
再者，新增名校真题册:西工大、上大、西电、长大等8校19-21真题编纂成册， 你择校、前进才能！
拿到这份材料，你便在真题和答案的选择上立于了不败之地！
而且，会员群学长全程答疑！
这个没有啥太多可说的，只能说等待和其他机构的材料比照！咱们就是遥遥抢先的商场第一。
期望我们在收购真题材料和课程的时分可以一步到位，少走弯路，省一些时刻和金钱。别像下面的同学相同:
可tb查找“晋程考研西工大821”收购。
三、初试辅导班
有单个不报自控辅导班的同学说看b站卢教师的揭露课视频，就足以唐塞考研了。
对此我一半附和吧。
的确，关于那些学习才能强的，可以在初试中考专业前几名同学（比方我），而且在当年的考题比照简略的情况下，光看卢教师的视频，就可以拿到一个不错的分数。
可是呢，满足上面条件的同学，在整个自控考生中都是稀缺的。
大有些人光凭本身的才能是很难跨越竞赛对手的。
卢教师的视频人人看，看了不能说会做题，不具有比别人强的条件。
而且上一年西工大821加大了难度，很难考到110分。
为此咱们的全程班理论联系实习，注重办法和技巧，联系卢教师的内容和几个学校的历年考题总结下来授课。克己讲义而且每节课后也有专门的作业，而且专门说明，保证学员查漏补缺、掌控各类题型宽和题技巧。
比方令我形象深化的下面这位学弟。他是我第一年带的一位考生，而且是专升本身世。当年他考西北工业大学考了133分:
究竟是专升本身世，所以公共课根柢仍是差其别人一些，英语最终仍是差了一些，没过校线，可是走运的是，凭仗他比照高的专业课分数和总分，他调剂到了上海一本（关于专升本的他而言，比照满足）。
从他的成果可以看出，相较于一般的公共课成果，他的专业课成果有很高的一个分数，所以这就是我第一年所带班的才能体现，而如今现已是第四年了。
再比方下面这位学弟，就是我22考研辅导班带的一位考生。是二战三跨考生，一战中自控只考了60分。可是在辅导班的助力下，二战考到了149分，而且在我精准的带领下，不只花了更少的时刻来学习专业课而且获得了高分，还节约了许多时刻留给其他类别，究竟考了436分:
再比方下面这位学弟，他本科就是西北工业大学的，可是专业课初步的比照晚，10月才初步温习。
可是凭仗他自个的学习才能和咱们辅导班的助力，也究竟考了148分。
上面这两位学弟呢，因为超卓的成果体现吧，究竟也是参加了咱们的自控考研团队。在22考研一同和我带班答疑。本年照常。
是呢，在我西工大821主动控制原理辅导的多年生计之中。这样的比方数不堪数，每年上岸的考生之中，我都知道将近1/3。
不管你是啥程度的学生，我都能 你用最短的时刻，拿最高的分数，极大的前进上岸的概率。
此外，咱们晋程考研自控辅导班团队，本年参加了数学答疑活动！免费！！！
不只是是专业课答疑，不一样于前几年，本年辅导班还有了数学答疑！！
再次重申，免费！加量不加价！
就一个缘由，期望我们不只是自控分高，也期望各位其他类别也高，究竟上岸才是究竟方针！

所以吧，西北工业大学的821主动控制原理，晋程考研说第二，谁敢说第一？

我是舟哥，助你上岸！