自创需要鼓舞，谢谢大众号「cos先生说」

7.死点与自锁表象有啥差异？
要留心死点自锁与机构安适度小于等于零的差异，安适度小于等于零标明机构中各构件间不可以作相对运动，死点是指不计冲突机缘构地址的特别方位可凭仗惯性或选用机构错位摆放的办法使机构能顺畅经

过死点方位而正常作业，而自锁是指机构在思考冲突的情况下当驱动力的作用方向满足必定的几许条件时尽管机构的安适度大于零但机构仍无法运动的表象

8.一曲柄摇杆机构，若在机构中改动摇杆为滑块，将其演化成曲柄滑块机构；再在曲柄滑块机构中改动曲柄为偏疼距为曲柄长的偏疼圆盘则将其演化成偏疼轮机构

9.一对心声柄滑块机构，若将曲柄改为机架，则机构将演化成滚动导杆机构；若将连杆改为机架，则将为曲柄摇块机构；而若将滑块改为机架，则将为移动导杆机构

10.啥是压力角？
压力角：推杆与凸轮触摸点场所受正压力方向（凸轮归纳线触摸点法线方向）与推杆上对应点速度方向所夹锐角，影响凸轮机构受力情况，从减小推力和避免自锁力角越小越好
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