迩来，南边科技大学机械与动力

工程系王宏强副教授团队在机电领域顶级期刊之一ieee transactions on mechatronics (tmech) 上宣告了一篇关于单电机欠驱动的微型机器人的研谈论文。论文标题为 “simobot: an underactuated miniature robot driven by a single motor”。
图1 微型机器人样机（simobot）
一般机器人在平面上安适凌乱运动需要两个以上的电机，可是关于微型机器人来说分量和耗能太大，难以持续作业。本研讨仅运用一个电机，经过特别方案，奇妙使用电机发生离心力和机器人运动的冲突力之间的彼此作用，完成机器人在二维平面上的任意凌乱途径运动，完成了根据多维机构欠驱动机理的低功耗、长运转时刻的微型机器人。
图2 机器人行走轨迹行程 南科大logo文字”sustech” （体现开环控制功能）
该论文由南边科技大学独立结束。南边科技大学机械与动力工程系2021级硕士研讨生张一帆和2022级博士研讨生朱人杰为论文一起第一作者，通讯作者为王宏强，南科大为论文第一单位。该项目由国家天然科学基金、广东省天然科学基金等赞助。
图3 第二代微型机器人 （simbot ii）
此外，在以上研讨的基础上，该课题组进一步改进机器人的规划和驱动方案，前进平稳性方案了第二代机器人，有关作用近期宣告于micromachines。论文标题为 “miniature mobile robot using only one tilted vibration motor”。由南边科技大学独立结束。南边科技大学机械系2022级博士研讨生朱人杰和2021级硕士研讨生张一帆为论文一起第一作者，通讯作者为王宏强，南科大为论文第一单位。该项目由国家天然科学基金、广东省天然科学基金等赞助。
论文联接： https://ieeexplore.ieee.org/document/9833904
https://www.mdpi.com/2072-666x/13/8/1184

供稿：机械与动力工程系
通讯员：邓苏
主图：丘妍
修改：韩文嘉