在自动化考研院校中，北理工也是热门的目标院校之一。北京理工大学的专业课试卷第九题会考察现代控制理论中关于最优控制的内容，但部分院校的自动化专业并没有讲授关于最优控制的内容，因此对于考研复习而言还是有点难度的。在去年的考研复习过程中，本人深感最优控制部分学习的不易，因此分享一下学习经验。

使用的复习教材为胡寿松老师编著的《自动控制原理》。有关于泛函、变分的基础知识是听王建全老师讲授的浙江大学2020公开课《现代控制理论》，王老师的课程更偏向于基本公式的推导，因此到了后面就跟不上了，但最优控制的基础知识还是可以的。后面的变分法求解、极小值原理我觉得西北工业大学郭建国老师讲授的《现代控制理论基础》课程中讲解得较为通俗易懂。听完几遍课程后，再看一遍胡寿松老师的教材可以加深理解，更好地掌握解题方法，教材中的有约束、无约束条件的表格要牢记（看懂教材表格很容易记住），结合书上例题积累解题经验，最终你会发现北理考察的最优控制其实并不难。

希望备考的小伙伴在现阶段能静下心来，努力学习就是了，打牢基础，不要比较学习进度，相信自己一定可以顺利上岸，加油！