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福州大学2023年考研专业课812自动控制理论考试大纲

??乐昇学教诲为必要加入2023考研的同窗收拾了“福州大学考研之2023年硕士钻研生入学测验专业课811电路

(电气)测验纲领”,但愿瞄准钻研生有效。

福州大学考研之2023年硕士钻研生入学测验专业课812主动节制理论测验纲领

1、测验科目名称及代码:

812主动节制理论

2、福州大学812主动节制理论合用的招生学院:

电气工程与主动化学院、土木匠程学院

3、福州大学812主动节制理论考研纲领根基内容:

(一)、课程性子

《主动节制理论》触及线性节制体系数学模子和对其举行阐发和设计所利用的理论等内容,是一门理论性较强的专业根本课,对付从事节制体系的钻研和设计、进修“非线性节制理论”、“计较机节制理论”、“现代节制理论”等课程的理论根本。

(二)、考纲范畴

一、弁言

常识点:开环节制和闭环节制、主动节制体系的类型、主动节制理论概要、主动节制体系中的术语和界说。

二、线性体系的数学模子

常识点:线性体系的输入-输出时候函数描写、线性体系的输入-输出通报函数描写、通报函数的界说、类似道理、非线性数学模子的线性化、活动的模态、典范环节的数学模子、节制体系的布局图与旌旗灯号流程图、梅逊公式的利用。

三、节制体系的时域阐发

常识点:典范输入旌旗灯号、线性定常体系的时域相应、节制体系的稳态偏差、给定稳态偏差与扰动稳态偏差、节制体系暂态相应的机能指标、一阶体系的暂态相应、二阶体系的暂态相应、高阶体系的暂态相应、主导顶点及其利用、线性体系的不乱性、劳斯不乱判据。线性体系的稳态偏差阐发。

四、根轨迹法

常识点:根轨迹的根基观点、绘制根轨迹的根基前提和根基法则、广义根轨迹、操纵根轨迹法阐发体系机能、操纵计较机求取体系的根轨迹。

五、节制体系的频域阐发

常识点:频率特征及其与时域相应的瓜葛、典范环节的频率特征、体系开环对数频率特征的绘制、奈奎斯特不乱性判据、不乱裕度、闭环体系的频域机能指标。

六、主动节制体系的校订

常识点:节制体系校订的观点、线性体系的根基节制纪律、相位超前与相位滞后装配及其特征、频率特征法在体系校订中的利用、相位超前

校订与相位滞后校订举例、反馈和前馈复合节制、节制体系计较机辅助设计、节制参数优化设计、线性体系校订法子现实利用问题。

七、线性离散节制体系的阐发与校订

常识点:离散体系的根基观点、旌旗灯号的采样与连结、Z变更理论、离散体系的数学模子、离散体系的不乱性与稳态偏差、离散体系的动态机能阐发、离散体系的数字校订。

八、非线性节制体系阐发

常识点:非线性体系的根基观点、常见非线性特征及其对体系活动的影响,相平面法,描写函数法。

4、福州大学812主动节制理论考研参考书:

参考书目(须与专业目次一致)(包含作者、书目、出书社、出书时候、版次):

教科书:

胡寿松主编,《主动节制道理》,科学出书社,北京,2019年1月第七版。

参考书:

吴麒主编,《主动节制道理》,清华大学出书社,北京,1990年。

薛定宇著,《反馈节制体系设计与阐发》,清华大学出书社,北京,2000.5

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