考研的话

，报考的目标专业就更加广泛了，机械学院、自动化学院、计算机学院等，都有很多老师以机器人为载体开展课题研究，所以考研选择相对宽松一点。同时机器人研究，既有做机器人本体研究的，也有以机器人为载体，研究机器人应用与人工智能算法的。

机器人专业相对宽泛，各个老师的研究内容不尽相同，如工业机器人、水下机器人、服务机器人、康复机器人等~

选目标学校的话，可以看一下国内机器人研究较好的学校。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计

算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。

2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

机器人工程是一门在真实世界环境下将感知、决策计算和执行驱动组合在一起的应用交叉学科和技术。

机器人工程专业是以控制科学与工程、生物医学工程和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象，综合应用自然科学、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题的一个多领域交叉的前沿学科。