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哈尔滨工业大 天学院研讨生考研导师简介-马广富 – 哈尔滨工业…

根柢信息团队成员研讨方向科研项目论文专著学术交流文体活动根柢信息马广富 ,男,汉族,1963年

生。教授,博士生导师,现任哈尔滨工业大学(深圳)教务部担任人。首要从事最优控制、航天器控制方面的教育与科研作业。曾获国家教育作用二等奖1项,国家科技前进三等奖1项,省级教育作用二等奖1项,省部级天然科学、科技前进一等奖2项,省部级天然科学、科技前进二等奖5项。出书专著、教材3部。宣告学术论文100余篇,其间sci录入40余篇。已结业博士研讨生20余人,硕士研讨生70余人。 作业阅历时刻作业阅历1987.6-1988.7哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,助教1988.8-1992.11哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,讲师1992.12-1997.6哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,副教授1997.7哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,教授1999.7哈尔滨工业大学,航天学院,控制科学与工程系,博士生导师2001.10-2002.9日本,名古屋大学,工学研讨科航空航天系,高档造访专家 教育阅历1979-1983年 哈尔滨工业大学,主动控制专业,获学士学位1984-1987年 哈尔滨工业大学,主动控制理论及使用学科,获硕士学位1988-1993年 哈尔滨工业大学,飞翔器控制、制导与仿真学科,获博士学位首要任职1997年3月至2005年4月,曾任哈尔滨工业大 天学院主动控制教研室副主任、控制科学与工程系副主任、主任2006年3月–2014年11月,哈尔滨工业大学研讨生院副院长(兼打点处处长、研招处处长)2014年5月–2021年7月,哈尔滨工业大 天学院副院长2021年6月–至今,哈尔滨工业大学(深圳)教务部担任人 教育部高级学校主动化专业教育辅导分委员会委员(2006年-2012年)教育部高级学校武器类专业教育辅导委员会委员(2012年-2021年)全国控制工程领域工程硕士教育协作组副组长(2002年–)我国主动化学会教育作业委员会委员(1998年–2007年)我国宇航学会深空勘探技能专业委员会委员(2004年–)黑龙江省主动化学会常务理事(2021年–)《查验技能学报》编委(2005年–)荣誉称谓宝钢集团公司优良教师(2003年)第三届黑龙江省优良研讨生导师(2012年)教师部队 胡庆雷 教授,博士生导师huqinglei@hit.edu.cn 李传江 教授,博士生导师lichuan@hit.edu.cn 姜野讲师,博士 jiangye@hit.edu.cn 郭延宁 副教授,博士生导师guoyn@hit.edu.cn 吕跃勇 助理研讨员,硕士生导师lvyy@hit.edu.cn 张伟上海卫星工程研讨所所长研讨员,哈工大兼职博导刘付成上海航天控制技能研讨所所长研讨员,哈工大兼职博导 博士研讨生入学年月 结业年月 姓 名 研讨方向/结业论文 导师 作业单位 2000年9月2004年11月杨志红根据lmi的多方针控制办法研讨及使用马广富北京航天科工集团三院三部2001年9月2004年11月刘亚秋根据动态神经网络的自习气逆控制及其使用研讨马广富东北林业大学2001年9月(在职)2006年10月石 忠根据t-s迷糊模型的时滞隙В本钱控制马广富山东滨州作业学院2002年3月2006年9月李传江根据lyapunov 办法的航天器非线性姿势控制疑问研讨马广富哈尔滨工业大学2002年9月2006年4月姜雪原卫星姿势断定及活络器过失批改的滤波算法研讨马广富电子科技集团第十五所2002年9月2006年9月颜根廷撑持向量机若干疑问的研讨马广富上海航天宇航体系工程研讨所2003年3月2006年4月胡庆雷挠性航天器姿势机动的主动振荡控制马广富哈尔滨工业大学2004年3月2008年10月李伦波天然场景下交通标志的检测与分类算法研讨马广富南京理工大学2004年3月2007年11月吕建婷三轴平稳卫星姿势控制算法研讨马广富黑龙江大学2004年3月2008年6月史莹晶直接力气动力复合控制巡航导弹滑模变规划控制研讨马广富成都电子科技大学2004年9月2007年8月宋 斌航天器姿势的鲁棒控制研讨马广富上海航天宇航体系工程研讨所2004年9月2008年10月朱良宽挠性航天器姿势鲁棒非线性控制算法研讨马广富东北林业大学2005年9月(在职)2009年6月马洪忠大空域变轨超声速巡航导弹控制办法研讨(论文博士)马广富北京航天科工集团三院三部2006年3月2010年10月佘智勇xxx在线轨迹优化与闭环制导研讨马广富北京航天科工集团三院三部2006年9月2010年12月张德新面阵航侦ccd相机体系方案及其图像拼接技能研讨马广富上海交通大学博士后2007年9月2011年6月黄海边卫星编队飞翔自立队形重构办法研讨马广富哈尔滨工业大学(威海)2007年9月2012年3月庄宇飞带有非无缺捆绑的欠驱动航天器控制办法研讨马广富哈尔滨工业大学(威海)2007年9月2011年3月姜 野控制受限的挠性航天器姿势容错控制马广富哈尔滨工业大学2007年9月(本博)2011年12月梅 杰多lagrange体系的分布式调和控制马广富哈尔滨工业大学深圳研讨生院2008年3月2014年12月刘付成模块化航天器分布式调和控制办法研讨马广富上海航天控制技能研讨所2008年9月2012年7月郭延宁根据角动量交流的航天器姿势机动控制办法研讨马广富 李传江哈尔滨工业大学2008年9月(本博)2013年7月王宇雷数据驱动方案毛病确诊与容错控制体系马广富吉林大学2009年9月2012年6月周稼康航天器编队飞翔分布式协同控制办法研讨马广富北京电力信息通讯分公司2009年9月2012年11月吕跃勇编队飞翔航天器相对方位与姿势协同控制办法研讨马广富哈尔滨工业大学2009年9月2013年3月张海博有向通讯拓扑下多航天器体系分布式协同控制马广富北京控制工程研讨所2010年9月2015年3月黄 静深空环境下近间隔绳系卫星体系控制办法研讨马广富 李传江上海航天控制技能研讨所2010年9月2015年3月刘 刚共线平动点邻近二体绳系卫星体系轨迹坚持控制办法研讨马广富上海航天控制技能研讨所2010年9月(在职)2014年6月霍 星实施机构毛病且设备存在误差的卫星姿势有限时刻控制胡庆雷渤海大学2010年9月2014年4月肖 冰实施器毛病的航天器姿势容错控制胡庆雷西北工业大学2011年9月(在职)2014年12月张爱华过驱动航天器实施机构姿势容错控制分配研讨胡庆雷渤海大学2012年3月(在职)2021年4月朱庆华不断定性大型桁架规划卫星姿势控制办法研讨马广富上海航天控制技能研讨所2012年9月2016年9月孙延超多euler-lagrange体系分布式协同跟踪控制研讨马广富哈尔滨工程大学2012年9月2021年3月张 健多航天器编队姿势协同控制算法研讨胡庆雷哈尔滨工程大学2013年9月(本博)2021年12月董宏洋根据对偶四元数的航天器位姿一体化控制办法研讨马广富北京航空航天大学2013年9月2021年12月于彦波思考实施机构特性的航天器姿势滑模控制研讨马广富中共黑龙江省委作业厅2013年9月2016年9月李 波实施机构毛病的航天器姿势容错与控制分配马广富上海海事大学2014年3月2021年6月陈 辰根据扰动抵偿的高超声速飞翔器再入姿势控制研讨马广富深圳华为技能有限公司2014年9月张 超马广富博士在读2014年9月(在职)尤 伟马广富博士在读2014年9月王文佳李传江博士在读2014年9月2021年6月姜博严二阶体系有限时刻控制疑问研讨李传江河海大学2015年3月2021年4月张 瑶火星勘探器动力降低段软着陆制导研讨马广富伦敦大学玛丽女王学院2015年3月(在职)王 伟马广富博士在读2015年9月高 寒马广富博士在读2015年9月2021年4月吕 腾根据共同性的多巡航导弹协同末制导律方案李传江北京航天科工集团三院三部2015年9月陈亮名李传江博士在读2016年9月(本博)李东禹张 伟博士在读2016年9月(本博)高钰丰李传江博士在读2021年9月刘昱晗马广富博士在读2021年9月王鹏宇马广富博士在读2021年9月耿远卓李传江博士在读2021年9月(在职)刘瑞鑫刘付成博士在读2021年9月齐佳明马广富博士在读2021年9月周雅兰李传江博士在读2021年9月(在职)孔祥龙张伟博士在读硕士研讨生年 级 姓 名 结业去向 当前作业单位 导 师 1996级孟庆松哈尔滨理工大学马广富1997级徐清雷本校博士航天科工集团四院十七所马广富1998级田春华清华大学博士ibm我国研讨院马广富田瑞忠南京中兴公司深圳中兴公司马广富1999级常俊林上海交通大学博士我国矿业大学马广富刘 新清华大学博士上海复旦大学软件学院马广富2000级李传江本组博士哈尔滨工业大学马广富颜根廷本组博士上海宇航体系工程研讨所王子才 马广富姜雪正本组博士电子科技集团第十五所马广富2001级胡庆雷本组博士哈尔滨工业大学马广富张 刘本校博士长春色机所马广富张永合上海细小卫星工程中心马广富曲慧杨香港城市大学 博士航天科工集团二院二部马广富2002级宋 斌本组博士上海宇航体系工程研讨所马广富吕建婷本组博士黑龙江大学马广富李伦波本组博士南京理工大学马广富2003级弥 曼北京航地利代电子公司马广富魏海光连云港我国船舶集团716研讨所马广富王 飞深圳中兴马广富2004级佘智勇本组博士北京航天科工集团三院三部马广富徐 帆杭州马广富赵建亚深圳爱默生马广富张 华成都航天科工七院马广富赵曦晶二炮部队马广富何海燕北京航天科技集团508所马广富2005级姜 野本组博士哈尔滨工业大学马广富庄宇飞本组博士哈尔滨工业大学(威海)马广富黄海边本组博士哈尔滨工业大学(威海)马广富曲汝鹏北京马广富侯靖波西安/上海华为马广富安文吉上海华为马广富2006级吕跃勇沈阳飞机方案研讨所哈尔滨工业大学马广富郭延宁本组博士哈尔滨工业大学马广富姜 艳我国公民银行清算总中心马广富周向阳上海航天控制工程研讨所我国电子科技集团第29所(成都)马广富刘亚静北京我国石油勘探开发研讨院马广富2007级张海博本组博士北京控制工程研讨所马广富周稼康本组博士北京电力信息通讯分公司马广富张志文青岛四方车辆我国电子科技集团22所(青岛)马广富薛浩飞青岛四方车辆马广富张旭之南京8五逐个研讨所马广富赵庆光沈阳二炮马广富2008级黄 静本组博士上海航天控制技能研讨所马广富刘 刚本组博士上海航天控制技能研讨所马广富郭敏文北京控制工程研讨所博士北京控制工程研讨所马广富崔海涛青岛朗讯马广富邓慧超本校博士北京航空航天大学马广富肖 冰本组博士渤海大学胡庆雷2009级王喆鑫中科院沈阳主动化研讨所马广富王玉爽北京控制工程研讨所马广富翟艳霞广汽研讨院胡庆雷卞 帅北京中航工业北控所胡庆雷李伟勇北京二炮计量站我国外文局李传江曹宇光江苏润和李传江2010级侯云忆本组博士上海马广富李易洁我国航天科工集团三院三部马广富晋小伟西安华为胡庆雷张振霞北汽福田轿车股份有限公司胡庆雷王 鑫空军航空大学胡庆雷孙延超本组博士哈尔滨工程大学李传江2011级于彦波本组博士中共黑龙江省委作业厅马广富郭金良哈尔滨工业大学马广富陈 阳中科院长春色机所马广富董月莎上海卫星工程研讨所马广富许 康本组博士哈尔滨工业大学(威海)马广富徐 梁新加坡南阳理工学院博士胡庆雷黄 广湖北航天飞翔器研讨所李传江杨 朋中航工业洛阳电光设备研讨所李传江肖正人富奥轿车零部件股份有限公司维克多轿车技能(上海)有限公司李传江2012级顾志远天津航空机电有限公司马广富孙 硕我国航天体系科学与工程研讨院马广富赵文锐上海交通大学 博士马广富程国栋哈尔滨工业大学马广富姜成平中航工业航空动力控制体系研讨所(无锡)胡庆雷李 程上海卫星工程研讨所李传江张 超本组博士李传江2013级杜少鹤大疆立异科技有限公司(深圳)马广富李晓宇我国一汽集团公司(长春)马广富周远强上海交通大学 博士马广富曾添一北京理工大学 博士李传江吕腾本组博士李传江马晶晶上海卫星工程研讨所李传江李理哈尔滨工业大学 博士胡庆雷陈卓美国史蒂文斯理工学院 博士胡庆雷2014级朱津津上海卫星控制技能研讨所马广富高 升我国科学院沈阳主动化研讨所马广富凌惠祥上海卫星工程研讨所马广富刘萌萌长光卫星技能有限公司马广富王俊上海细小卫星工程中心李传江姚俊羽西南技能物理研讨所李传江王晓东我国航天空气动力技能研讨院特种飞翔器全体方案部李传江龙富成深圳市普联技能有限公司胡庆雷刘军雨中车电力牵引研发中心胡庆雷苗楠德州仪器半导体技能(上海)有限公司胡庆雷常雅杰我国空间技能研讨院通讯卫星作业部胡庆雷李桂虎青岛四方车辆研讨所郭延宁2015级刘昱晗本组博士马广富王润驰北京机电工程研讨所马广富王汀中航工业沈阳飞机方案研讨所马广富王鹏宇本组博士李传江耿远卓本组博士李传江姜丽松沈阳新松机器人主动化股份有限公司李传江董振山东航天电子技能研讨所李传江龚有敏中航工业成都飞机方案研讨所郭延宁2016级杜 晔顺丰科技有限公司(深圳)马广富高泽天上海卫星配备研讨所马广富郭子熙中兴通讯股份有限公司(深圳)马广富马婉玉香港理工大学博士马广富韦意豪深圳寒武纪智能科技有限公司深圳市汇川技能股份有限公司李传江董经纬荷兰代尔夫特理工大学博士李传江周雅兰本组博士李传江邓兆森我国电子科技集团第28研讨所(南京)郭延宁张米令上海快仓智能科技有限公司郭延宁邱 爽美国国家仪器有限公司(北京)哈尔滨工业大学(深圳)郭延宁2021级孟 飞硕士在读马广富金 珊硕士在读马广富陈亮亮硕士在读李传江何 新硕士在读李传江许 瀚硕士在读李传江冯 振硕士在读郭延宁邢景仪硕士在读郭延宁解云鹤硕士在读吕跃勇2021级王靓玥硕士在读马广富蔡 珺硕士在读马广富祝 贺硕士在读马广富韩 鹏硕士在读李传江张 薇硕士在读李传江方 慧硕士在读李传江赵广?妒吭诙凉幽踔窃端妒吭诙凉幽派俳妒吭诙凉幽抡鹚妒吭诙凉幽?坤硕士在读吕跃勇肖贺 士在读吕跃勇邹双全硕士在读吕跃勇韩纬地硕士在读吕跃勇双证单独考试硕士研讨生 入学年月 获学位年月 名字 导师 作业单位 1999.92002.7牛景弘马广富大庆石油打点局2001.92004.6王永光马广富二炮配备部2001.92004.6战平马广富二炮配备部2001.92004.6钟涛马广富二炮配备部2001.92004.8满庆国马广富二炮配备部2001.92004.8王明才马广富二炮配备部2001.92004.8刘建桥马广富国防科工局单证工程硕士研讨生(在职人员)入学年月 获学位年月 名字导师作业单位1998年7月2003年1月金宏健马广富航天科工集团17所1999年8月2004年4月张建才马广富电子49所1999年9月2004年11月陈明春马广富大庆石化总厂1999年9月2004年11月徐万君马广富大庆石化总厂2000年9月2004年11月李乐洲马广富上海航天局800所2002年3月2005年7月田杨马广富23军2002年3月2005年7月丁建成马广富23军2002年3月2005年7月寇赫男马广富23军2002年3月2007年4月鲍子成马广富航天科工集团283厂2009年3月2013年7月胡元威马广富航天科技集团一院2011年3月2021年1月崔寅马广富航天科技集团一院研讨领域最优控制非线性控制鲁棒控制航天器姿势、轨迹动力学与控制航天器编队飞行为力学与控制深空勘探器导航、制导与控制技能毛病确诊与容错控制 奖项作用1.“最优控制”课程缔造与教育变革,2013年,黑龙江省教育作用二等奖。2.实施机构毛病的卫星姿势容错控制研讨,2012年,黑龙江省天然科学一等奖。3.一类挠性航天器主动振荡鲁棒控制技能研讨,2010年,黑龙江省天然科学二等奖。4.我国控制工程领域工程硕士培育机制的研讨与立异,2009年,国家教育作用二等奖。5.大型凌乱体系分布式仿真技能,1998年,国家科技前进三等奖。6.大庆热电厂200mw火电机组全规模培训型仿真体系,1998年,黑龙江省科技前进一等奖。7.仿真理论与办法研讨, 1996年,航天工业总公司科技前进二等奖。8.富拉尔基200mw火电机组培训型全规模仿真体系, 1996年,航天工业总公司科技前进二等奖。9.火力发电厂230t/h锅炉全规模仿真机, 1995年,航天工业总公司科技前进二等奖。10. 多变量非线性控制体系方案办法研讨,1992年,航天工业总公司科技前进二等奖。国家严峻项目国家“十一五”严峻科技基础设备缔造项目(子课题)特别地域环境规划材料实验设备子课题“监测控制与检测分析体系”国家973方案项目(子课题)非完全捆绑xxxxxx控制办法(2016-2021)行星表面精确着陆导航与制导控制疑问研讨(2012-2016)国家863方案项目(子课题)xx平台的xx控制技能(2015-2016)空间方针特性及高精度轨迹预告办法研讨大椭圆轨迹自立导航技能研讨航天器轨迹快速大机动精确扶引技能研讨国家天然科学基金面向实践使命和捆绑的多智能体隙о队-包括智能集群控制(**)在轨效能航天器多载荷空间操控制导与控制研讨( ** )在轨效能航天器编队飞翔协同控制办法研讨( ** )星际软着陆动力降低在线轨迹优化与最优跟踪制导研讨(**)深空环境下绳系卫星动力学建模与控制研讨(**)根据数据驱动的深空勘探器姿势容错控制研讨(**)航天器实施器毛病的输出反应容错控制研讨(**)网络euler-lagrange体系的分布式调和控制疑问研讨(**)一类挠性航天器主动振荡鲁棒控制技能研讨(**)航天器挠性规划的主动振荡控制研讨(**)其它基金项目高级学校博士学科点专项科研基金 控制受限的挠性航天器鲁棒主动振荡控制研讨( **)根据变推力器的挠性航天器有限时刻快速机动控制研讨( **031 )挠性多体规划卫星主动振荡控制技能研讨( ** )黑龙江省天然科学基金 挠性卫星高精度平稳度智能鲁棒自立控制研讨(lc08c01) 推力器毛病的航天器控制分配与容错控制研讨(qc2012c024)要点实验室基金赞助项目 模块化航天器协同控制新办法研讨(9140c**ht05 )航天cast立异基金(航天五院) 航天器姿控体系自立毛病确诊技能研讨航天sast立异基金(航天8院) 新式多捆绑航天器姿势机动控制研讨横向课题 课题组与我国航天科技集团公司(北京一院一部,北京五院502所、529厂,上海8院509所、803所、805所)、我国航天科工集团公司(北京三院三部)、上海细小卫星工程研讨所、我国航空工业集团公司(沈阳601所)等首要科研院一切着长时刻杰出的协作联络,经过许多的科研协作与课题交流,课题组在航天器姿轨控,动力学建模与仿真领域及查验与仿真设备研发等领域堆集了许多的实习经历,并为多品种型使命供给了有利的参阅。课题组近年现已结束及在研的科研项目首要包括:1、国家863方案课题(院所协作项目)空间方针特性及高精度轨迹预告办法研讨(2010-2011)大椭圆轨迹自立导航技能研讨(2010-2011)航天器轨迹快速大机动精确扶引技能研讨(2010-2011)2、院所协作项目,某型勘探器全方法姿势控制与仿真研讨(2008-2009);3、院所协作项目,卫星机动轨迹方案与控制研讨(2010-2011);4、院所协作项目,根据驱动帆板的卫星建模及控制研讨(2010-2011);5、院所协作项目,空间站柔性体姿势控制技能研讨(2010-2011);6、院所协作项目,某型卫星动力学建模复核复算(2010-2011);7、院所协作项目,飞轮精确动力学建模与整星动力学耦合分析(2010-2011);8、院所协作项目,中止轨迹卫星高平稳度控制及体系隔振技能研讨(2011-2012);9、院所协作项目,某型卫星快速姿势机动与建模(2011-2012);10、院所协作项目,某型导弹xx级控制律方案(2011-2012);11、院所协作项目,谐波减速器传动精度转台与查验台研发(2011-2012); 出书物出书物称号最优控制造者李传江,马广富出书时刻,结束时刻2011-03-01出书社科学出书社简略介绍《最优控制》体系地论说了最优化与最优控制的基础理论和根柢办法,并配有丰厚的有代表意义的例题和习题,便于读者了解书中所论说的内容。  《最优控制》内容共分为8章:第1章对最优化疑问和最优控制疑问进行了概述;第2章介绍了各种静态最优化疑问及其常用的求解办法,并说明了静态优化疑问中一个重要的理论——凸优化理论;第3~7章论说了最优控制的基础理论,包括古典变分法、极小值原理、动态方案、线性二次型最优控制及输出调度器与输出跟踪;第8章介绍了独特最优控制的概念和求解办法。  《最优控制》可作为高级院校控制科学与工程学科的研讨生教材以及教师教育和科研的参阅用书,也可作为其他有关学科的教育用书,以及从事研讨优化方案和最优控制方面的工程技能与科研人员的参阅用书。期刊论文 2021年li, chuanjiang, liangming chen, yanning guo, and guangfu ma. formation–containment control for networked euler–lagrange systems with input saturation[j]. nonlinear dynamics 2021,91(2):1307-1320.ma, guangfu, chen chen, yueyong lyu, and yanning guo. adaptive backstepping-based neural network control for hypersonic reentry vehicle with input constraints[j]. ieee access, 2021,6:1954-1966.袁利, 马广富, 董经纬,等. 航天器近间隔交会的固守时刻终端滑模控制[j]. 宇航学报, 2021, 39(2):195-205.2021年 wang, wei, hongwei yang, wei zhang, and guangfu ma. capture orbits around asteroids by hitting zero-velocity curves[j]. astrophysics and space science, 2021, 362(12):229.yuan, li, guangfu ma, chuanjiang li, and boyan jiang. finite-time attitude tracking control for spacecraft without angular velocity measurements[j]. journal of systems engineering and electronics, 2021,28(6):1174-1185.(ei:**506)ma, guangfu, yanchao sun, jun wang, and chuanjiang li. distributed sliding-mode tracking control for multiple mechanical systems[j]. proceedings of the institution of mechanical engineers, part c: journal of mechanical engineering science. 2021,231(19): 3504-3515.(ei:**541)li, bo, qinglei hu, yanbo yu, and guangfu ma. observer-based fault-tolerant attitude control for rigid spacecraft[j]. ieee transactions on aerospace and electronic systems 2021,53(5):2572-2582.guo, yanning, hutao cui, guangfu ma, and chuanjiang li. singular direction escape steering law for control moment gyros[j]. journal of aerospace engineering, 2021,30(5): **.dong, hongyang, qinglei hu, michael i. friswell, and guangfu ma. dual-quaternion-based fault-tolerant control for spacecraft tracking with finite-time convergence[j]. ieee transactions on control systems technology, 2021,25(4): 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