埃里克森师承弗洛伊德女儿，与弗洛伊德的理论一脉相承，又与时俱进。他不仅考虑到生物学的影响，也考虑到了社会文化的因素。认为逐渐形成的自我在人的发展中起主要作用。提出了发展八阶段理论[2] ：

婴儿前期(0 ~ 2 )岁 这一阶段的主要发展任务是：获得信任感，克服怀疑感

婴儿后期(2 ~ 4 )岁 这一阶段的主要发展任务是：获得主动感，克服羞耻感

幼儿期 (3 ~ 6 )岁 这一阶段的主要发展任务是：获得主动感，克服内疚感

童年期 (6 ~11)岁 这一阶段的主要发展任务是：获得勤奋感，克服自卑感

青少年期(12~18)岁 这一阶段的主要发展任务是：形成角色同一性，防止角色混乱

成年初期(18~25)岁 这一阶段的主要发展任务是：获得亲密感，避免孤独感

成年中期(25~50)岁 这一阶段的主要发展任务是：获得繁衍感，避免停滞感

成年后期(50岁以后) 这一阶段的主要发展任务是：获得完善感避免失望或厌恶感