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西安电子科技大学843主动节制道理2023年硕士钻研生招生测验纲领已出，为帮忙考生明白测验温习范畴和有关请求，特制订出本测验纲领。本测验纲领合用于报考西安电子科技大学2023考研学子，一块儿存眷。

843 主动节制道理 测验纲领

(研招测验重要考查考生阐发问题与解决问题的能力，纲领所列内容为考生需把握的根基内容，仅供温习参考利用，测验范畴不限于此)

1、整体请求

请求学生深入了解节制体系的基来源根基理，把握单输入单输出、线性定常持续节制体系的经常使用阐发与综合法子。可以或许创建线性定常节制体系的数学模子，对简略的线性定常体系可以或许别离采纳时域阐发法、频率相应法和根轨迹法举行阐发与综合。可以或许举行采样节制体系的建模和机能阐发。把握非线性节制体系的基天职析法子。

2、测验范畴、要点和所占比例

1.主动节制的根基观点

(1)主动节制的根基观点;开环、闭环(反馈)节制体系的道理及特色;

(2)主动节制体系的分类;主动节制体系的组成;对主动节制体系的根基请求。

2.节制体系的数学描写

(1)节制体系的数学模子及创建法子;非线性数学模子的微偏线性化;

(2)通报函数、典范环节、节制体系的动态布局图;

(3)反馈节制体系的通报函数;

(4)节制体系的频率相应特征及暗示法，如频率特征函数、伯德(Bode)图和奈奎斯特(Nyquist)图。

3. 节制体系的不乱性阐发

(1)不乱性的界说;

(2)劳斯(Routh)判据，Nyquist 判据，Bode 判据;

(3)非最小相位体系的不乱性阐发。

4. 线性定常

持续节制体系的活动阐发

(1)时域阐发法：节制体系的稳态偏差，典范旌旗灯号感化下的稳态偏差阐发，扰动旌旗灯号感化下的稳态偏差阐发及按捺;节制体系的动态机能指标;一阶、二阶体系的动态相应阐发;主导顶点和高阶体系的动态相应阐发;闭环通报函数零顶点散布对动态相应的影响。

(2)根轨迹法：通例根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹图的体系机能阐发与估算;根轨迹法校订。

(3)频率相应法：不乱裕度的计较;从开环频率特征计较闭环体系的动态机能;二阶体系时域与频域机能的对应瓜葛;开环对数频率特征低、中、高频段特性与闭环体系机能的瓜葛。

5. 线性定常持续节制体系的校订

(1)指望开环对数频率特征的设计(“三频段”原则);

(2)串连校订(超前校订、滞后校订、滞后-超前校订、PID 校订);

(3)反馈校订;

(4)复合节制与前馈校订。

6.采样节制体系

(1)采样节制体系的根基观点与脉冲通报函数;

(2)采样节制体系的不乱性阐发;

(3)采样节制体系的稳态偏差阐发;

(4)采样节制体系的暂态机能阐发。

7.非线性节制体系

(1)非线性体系的根基观点、数学描写、分类、特色和经常使用钻研法子;

(2)非线性体系的描写函数法，自激振荡的观点及辨别;

(3)非线性体系的相平面法。

3、测验情势

1.测验时候：180 分钟。

2.试卷分值：150 分。

3.测验方法：闭卷测验。

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