原标题：南开堂考研：2024年南开大学控制科学与工程考研备考经历辅导

一、学院及专业介绍

南开大学人工智能学院在天津市大力撑持下，依托南开大学校内本钱和学科优势，于2021年5月11日，由南开大学发布文件宣告学院树立。2021年5月16日，在第二届世界智能大会上举办了南开大学人工智能学院揭牌典礼。

人工智能学院是在南开大学控制科学与工程一级学科、运筹学与控制论二级学科、主动化与智能科学与技能2个本科专业基础上组成的专业学院，具有深沉的学科基础和前史沉淀。2004年智能科学与技能本科专业获教育部附和缔造，是我国四所第一批兴办该专业的高校之一。在雄厚的学科基础支撑下，智能科学与技能专业与主动化专业先后当选国家级一流本科专业缔造点，树立了人工智能二级学科。学院在人工智能、智能机器人、控制科学与工程等领域的研讨处于全国抢先方位，所辖包括全国最早的国家863方案智能机器人主题翻开网点实验室和机器人工业化基地，具有天津市智能机器人技能要点实验室、天津市要点领域立异团队、天津市世界协作基地；有江泽民总书记曾亲临调查的机器智能研讨所，以及全国网评并排第一的国家级虚拟仿真实验教育中心和天津市实验教育演示中心。南开大学人工智能学院坚持——算法与体系“软硬联系”，办法与使用“两翼齐飞””的缔造思路，在研讨人工智能办法的一起，要点集合各类办法与智能机器人等体系的紧密联系，力求用人工智能办法前进机器人等体系的智能化水平，一起以智能体系的具体需要来推进人工智能办法的打开，在效能于国家和当地经济缔造的一起，推进人工智能学科的打开。

人工智能学院活泼争夺校表里各种本钱，加速缔造。在控制一级学科下自设了人工智能二级学科， 18年树立人工智能特征班并初步招生，19年头步接收人工智能二级学科的研讨生，20年该二级学科和控制一级学科并排招生，21年景立智能-金融双学位班。

控制科学与工程研讨方向：

01控制理论与控制工程

02方法辨认与智能体系

03人工智能

二、招生情况

1.考研初试类别：

①101思维政打点论

②201英语（一）

③301数学（一）

④809控制归纳基础

2.复试分数线：

2022年 总分：330 单科：50 50 80 80

3.近几年选择情况：

2022年控制理论与控制工程报考15人，选择3人，方法辨认与智能隙Ж考5人，选择1人，人工智能报考21人，选择8人，初试351分，最高414分

2021年控制科学与工程报考38人，选择7人，初试最低352分，最高424分

2021年控制科学与工程报考39人，选择2人，初试365分，397分

三、专业课备考经历

主动控制原理：南开大学控制工程的专业课只查询经典控制有些，不考现代控制理论。教材用的胡寿松版《主动控制原理》，只查询前7章的内容，题型为简答题（一个10分，共5题）和核算题（每道13-25分），简答题首要查询要点概念（香农采样定理、制造根轨迹的办法，比方此类）的叙说和附近概念的区别（例如，比例积分和测速反应的差异、零阶坚持器和一阶坚持器的区别）。核算题从第二章到第七章，根柢上一章一道题。下面给出每一章大约查询的标题

第二章：给出流程图，使用梅森公式算传递函数

第三章：给体系框图，使用劳斯判据判别体系平稳性

第四章：已知体系传递函数，画出根轨迹图

第五章：给出体系传递函数，画出概略开环幅像特性曲线，并使用奈奎斯特平稳判据判别体系平稳性

第六章：给出体系传递函数和校正后的体系特征，画出开环对数幅频渐近特性折线图，并写出校正函数

第七章：给出离散体系规划框图，求开环脉冲传递函数和单位阶跃信号输入时的d（z）。

四、复试预备经历

南开大学2022选用的是线上复试，每自个复试时刻大约是20分钟。进入会议后，教师会让考生自个选择类别，《主动控制原理》、《现代控制理论》、《核算机基础》、《仿照电子技能》、《数字电路》和《微机原理》这6门课程自个选择3门，然后抽题作答，教师当场会告诉你答复是不是正确。然后教师会问几个英语疑问，比方对南开人工智能学院晓得的信息，大学做得形象深化的一件事等等。最终根据学生自个所提交的荣誉和奖状问一些有关项意图常识。

五、复试办法

复试方法和内容

1.我院各专业复试共同选用网络远程复试方法。我院复试首选运用“学信网”的“招生远程面试体系”，登入进口为：https://bm.chsi.com.cn，我院复试选用?弧狈椒ǎ敫魑豢忌斜匾诘锹冀缑婢咛逶睦馈犊忌僮魇植帷泛汀渡璞感枨蠹安僮鞴ヂ浴罚晃以焊词员秆∥墒椋ǖ缒园婧褪只妫肟忌帽碧钚吹氖只攀得⒉岱墒椋笮嵊忻媸悦厥榻淌μ砑痈魑豢忌⒔懈词陨璞覆檠椤１臼锌忌约霸谛５谋拘Ｓ毂究平嵋瞪簿赡赏绺词苑椒āＭ绺词苑椒ㄎ媸晕蚀穑叹柙谑悠盗咧陆校胗斜匾Ｖね缡柰ā?br>

2.面试查核内容分为思维政治本质和道德、专业本质和才能、外语传闻才能、归纳本质和才能。专业本质和才能查核包括不限于以下类别：逻辑、主动控制原理、运筹学、数字逻辑、电路分析、核算机有关理论常识、仿照电路、现代控制论、电机拖动等类别内容；归纳本质和才能查核首要指：经过考生大学学习成果单、论文和科研作用、获奖证书等材料，加强对考生既往学业、一贯体现、科研才能、归纳本质、实习才能和思维道德等情况的全部查询。

复试缴费

考生经过复试体系交纳复试费，标准为90元/人次。一自愿考生缴费时刻为：3月18日15:00-3月20日15:00。缴费方法为学信网复试体系网络缴费。

复试资历检查

我院严肃考生资历检查，活泼运用“人脸辨认”“人证辨认”的“两辨认”技能，并经过归纳比对“报考库”“学籍学历库”“人员信息库”“考生考试诚信档案库”的?谋榷浴卑旆ǎ忧靠忌矸菁觳楹搜椋鞣栏词浴疤婵肌薄?br>

考生需经过网络远程复试体系签定《南开大学研讨生招生网络远程考试考生诚信承诺书》，并准时在复试体系中按需求提交资历检查材料，保证提交材料真实有用且复试进程诚信，资历检查材料提交时刻为：3月18日15:00-3月20日15:00。

五、选择成果核算

选择成果＝（初试成果÷5）×70％＋复试成果×30％。

复试断定为复试不合格的考生不予选择，不再进行选择成果的加权核算。

复试时刻

3月22日-3月23日，均于上午9：00初步，复试次序随机抽取。请以复试体系为准。

六、参阅2021考试大纲

一、考试意图

本考试是全日制控制科学与工程专业学术硕士学位研讨生的入学资历考试之专业基础课，各语种考生共同用汉语答题。各招生院校根据考生参加本考试的成果和其他三门考试的成果总分来选择参加第二轮，即复试的考生。

二、考试的性质与规模

本考试是查验考生控制理论与技能的标准参照性水平考试。考试规模包括本大纲规则的主动控制原理和现代控制论。

三、考试根柢需求

1. 掌控经典的主动控制原理的根柢概念、时域与频域分析办法与校正办法。

2. 对现代控制论中的线性控制体系和最优控制的根柢概念、理论与办法有较深化地了解。

3. 具有较强的c/c++言语或matlab言语的编程才能。

四、考试方法

本考试采纳单项技能查验与归纳技能查验相联系的办法，经过主、客观试题查询考生关于控制理论与办法的掌控程度。

五、考试内容

本考试包括两大有些：主动控制原理和现代控制论基础。总分150分。

i.主动控制原理

1. 考试需求

考试内容首要触及主动控制体系的根柢概念，控制体系的数学模型，线性体系的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性体系的校正办法，线性离散体系的分析与校正办法。具体如下：

1) 控制体系的根柢概念：包括根柢控制方法、主动控制体系的分类与根柢需求;

2) 控制体系的数学模型：包括微分方程描绘，规划图与信号流图、传递函数、梅森公式;

3) 线性体系的时域分析办法：包括体系的时域功能方针、一阶体系时域分析、二阶体系时域分析、线性体系的平稳性分析、线性体系的稳态过失。

4) 线性体系的根轨迹办法：包括根轨迹法的根柢概念、根轨迹制造的根柢规则、广义根轨迹。

5) 线性体系的频域分析办法：包括频率特性的根柢概念、典型环节和开环频率特性、频率域平稳判据、平稳裕度。

6) 线性体系的校正办法：包括体系的方案与校正疑问、常用校正设备及其特性、串联校正、反应校正的根柢概念、复合校正中全抵偿条件与近似抵偿条件。

7) 线性离散体系的分析与校正办法：包括离散体系的根柢概念、信号的采样与坚持，z改换理论，离散体系的数学模型、平稳性与稳态过失、动态功能分析、数字校正等内容。

2. 题型

主动控制原理有些算计75分，考试时刻为90分钟。

ii. 现代控制论基础

1. 考试需求

要肄业生掌控线性控制体系的状况空间描绘、能控性和

能观测性、控制体系的状况空间分析法、李亚谱诺夫平稳性分析、最优控制(最大值原理、动态方案法)等。需求考生根据标题结束概念叙说、核算和证明。具体如下：

1)控制体系的状况方程的概念和树立，线性控制体系的动态呼应，接连时刻线性体系的离散化，非线性体系的线性化，定常线性体系的传递函数与状况方程之间变换，传递函数的最小完成;

2)定常线性体系的能控性和能观测性的概念和判据，能控性与能观测性的对偶性，体系的能控规划方法与能观测规划方法，定常线性体系的标准分化;

3)状况反应与输出反应，极点装备，观测器的方案，带观测器的状况反应控制器，别离定理;

4)典型的最优控制疑问，最大值原理，线性二次型疑问，非时变调度器，离散的变分法与最大值原理，动态方案。

2. 题型

简答、断定对错并阐明缘由：查询考生关于现代控制论有关的基础常识的掌控程度。

问答、核算、证明：包括答复题、证明题。

现代控制论基础有些算计75分。考试时刻为90分钟。

需求考生用钢笔或圆珠笔做在答题卷上。

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