??河南日报客户端记者 李宗宽 通讯员 赵祎 李成

7月31日，2021年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛机器人旅游、机器人武术擂台专项赛在洛阳理工学院开幕。

据悉，大赛由中国自动化学会主办，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会机器人竞赛与培训部、洛阳理工学院承办。

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任郑志强，河南省教育厅巡视员徐恒振，洛阳市政协副主席、洛阳市工商联主席安石柱，洛阳理工学院校长张锐等相关负责人出席开幕式。

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任郑志强

洛阳理工学院校长张锐致辞

据了解，本此大赛共有来自全国89所高校、233支参赛队参赛。大赛共设立了机器人旅游、机器人武术擂台两大类比赛项目。其中，机器人探险、寻宝赛要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能，对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。长桥、山丘、倾斜路面等路障的增加使得本次比赛的难度更大，对机器人的机器人运动底盘结构、抗扰性强、应用模糊控制算法、平衡姿态、位置控制等整体设计提出了更大的挑战。

开幕式

上，中国自动化学会向洛阳理工学院授牌“中国机器人大赛赛事基地”

另据了解，RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛

。参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。参赛队在比赛中充分展示了机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，实现了竞技体育和机器人科技的完美组合，体现了高水平的科学研究素养，为我国今后在自动化相关专业领域的发展打下了坚实的基础。