天津职业技术师范大学机械工程学院研究生导师简介-许立新
许立新副教授

2010年12月毕业于天津大学获得机械设计及理论专业博士学位。先后主持国家自然科学青年基金、中国博士后科学基金（特别资助和一等资助）、天津市自然科学基金和天津职业技术师范大学优秀青年教师资助等项目。作为主要研究人参与国家自然科学基金两项，教育部重点项目一项。以第一作者或通信作者在国际权威期刊robotics and computer-integrated manufacturing，nonlinear dynamics，mechanism and machine theory，multibody system dynamics，proceedings of the imeche，part k:journal of multi-body dynamics，chinese journal of mechanical engineering，journal of central south university of technology以及国内期刊机械工程学报，中国机械工程，振动工程学报，天津大学学报等杂志上发表论文20余篇，其中sci二区论文2篇，三区论文4篇，四区论文5篇。申报国家发明专利4项，实用新型4项。

教育经历

2013-至今 天津大学机械工程学院 博士后

2008-2010 天津大学机械工程学院 博士

2006-2008 天津大学机械工程学院 硕士

2002-2006 天津工业大学机械工程学院 学士

工作经历

2013-至今 天津职业技术师范大学机械工程学院 副教授

2011-2013 天津职业技术师范大学机械工程学院 讲师

研究方向

1. 机器人关节精密摆线传动；

2. 机械动力学；

3. 接触多体动力学与控制。

奖励
2014年 荣获天津市“131”创新型人才称号，第二层次。

2013年 荣获天津市“131”创新型人才称号，第三层次。

2012年 荣获天津职业技术师范大学优秀青年教师称号。

兼职

国家自然科学基金评议人(2013—)

国际杂志《mechanism and machine theory》审稿人(2013—)

国际杂志《robotca》审稿人(2014—)

研究项目

1. 国家自然科学基金项目“工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究（**）”。负责人

2. 中国博士后科学基金项目（特别资助）“新型同轴对转摆线减速器动力特性及结构参数优化研究，（2015t80220）”。负责人

3. 中国博士后科学基金项目（一等资助）“强冲击下tbm推进机构振动与间隙铰链磨损耦合作用研究，（2014m550141）”。负责人

4. 天津市自然科学基金项目“关节滚动

轴承与机器人耦合动力学及参数匹配优化研究（13jcqnjc04500）”。负责人

5. 天津市科技支撑计划项目“高速搬运机器人开发及自动化集成技术研究”。参与人

6. 国家863重点项目“工业机器人高精度高效率减速器开发（2011aa04a102）”。参与人

7. 国家自然科学基金项目“牙科陶瓷高速调磨温度与热-力耦合损伤研究（**）”。参与人

8. 国家自然科学基金项目“基于相位调谐的永磁电机减振降噪机理研究（**）”。参与人

9. 教育部科学技术研究重点项目“少自由度并联构型装备静刚度预估技术与实验研究（210005）”。参与人

10. 天津职业技术师范大学博士科研启动资助项目

11.天津职业技术师范大学优秀青年教师资助项目
近5年主要论著目录

[1] li-xin xu, yuhu yang. modeling a non-ideal rolling ball bearing joint with localized defects in planar multibody systems, multibody system dynamics, 2015.

[2] li-xin xu, xiaoping he, lin han and yu hu yang. dynamic analysis of a slider-crank mechanism with two types of non-ideal revolute joints[j]. proceedings of the institution of mechanical engineers, part k: journal of multi-body dynamics, 2015.

[3] li-xin xu. a general method for impact dynamic analysis of a planar multi-body system with a rolling ball bearing joint. nonlinear dynamics, 2014, 78(2): 857-879.

[4] li-xin xu, yong-gang li. an approach for calculating the dynamic load of deep groove ball bearing joints in planar multibody systems. nonlinear dynamics, 2012, 70(3): 2145-2161.

[5] li-xin xu, yong-gang li. modeling of a deep-groove ball bearing with waviness defects in planar multibody system, multibody system dynamics, 2014: 1-30.

[6] li-xin xu, yonggang li. investigation of joint clearance effects on the dynamic performance of a planar 2-dof pick-and-place parallel manipulator, robotics and computer-integrated manufacturing, 2014, 30: 62-73.

[7] li-xin xu, yuhu yang, yonggang li, chongning li, shiyu wang. modeling and analysis of planar multibody systems containing the deep groove ball bearing with clearance, mechanism and machine theory, 2012, 56: 69-88.

[8] li-xin xu, yuhu yang, zongyu chang, jianping liu. modal analysis on transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass, journal of central south university of technology, 2011, 18(1): 108-115.

[9] li-xin xu, yuhu yang, zongyu chang, zhaoguang shen, jianping liu. clearance influence on dynamic response of intermittent roller chain drive, chinese journal of mechanical engineering, 2010, 23(6): 699-708.

[10] li-xin xu, yuhu yang, zongyu chang, jianping liu. dynamic modeling of a roller chain drive system considering the flexibility of input shaft, chinese journal of mechanical engineering, 2010, 23(3): 367-374.

[11] 许立新，杨玉虎．一种考虑轴承缺陷影响的机构动力学分析方法，机械工程学报，2015年8月录用待刊．

[12] 许立新，李永刚，李充宁，杨玉虎．轴承间隙及柔性特征对机构动态误差的影响分析，机械工程学报，2012，48(7):30-36．

[13] 许立新，李永刚．含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究，振动工程学报，2013，26(2):30-36．

[14] 许立新，杨玉虎，刘建平，张思献．链传动啮合冲击理论分析及有限元模拟，天津大学学报，2010，43(2):132-137．

[15] 许立新，杨玉虎，刘建平，王世宇，崔运伏．基于虚拟环境下步进传动链建模及动力学分析，天津大学学报，2009，42(2):129-136．

[16] 许立新，刘建平，杨玉虎，王世宇．基于虚拟样机技术的步进链传动系统动力学仿真研究，中国机械工程，2009，20(1):14-19．

[17] 杨玉虎，张洁，许立新．rv传动机构精度分析，天津大学学报，2013，46(7):623-628．

[18] 许立新，杨玉虎．一种摆线针轮传动多齿啮合接触特性分析方法，中国机械工程，2015年10月录用待刊．

专利

1.发明专利:

[1] 许立新，何小萍，一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，2014.7，中国，申请号**5.3

[2] 许立新，一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器，2014.7，中国，申请号**0.6

[3] 许立新，一种含间隙非圆转动副的接触分析方法，2014.11，中国，申请号**1.4

[4] 许立新，一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器，2015.5，中国，申请号**2.0

2.实用新型专利:

[1] 许立新，何小萍，一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，专利号:zl**8.x，2014.12.03

[2] 许立新，一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器，专利号:zl**6.6，2014.11.26

[3] 许立新，何小萍，一种t型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器，专利号:zl**1.4，2015.3.10

[4] 许立新，一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器，专利号:zl**5.3，2015.8.26
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