哈尔滨工程大学控制考研经验贴
择校经验：
本人是22年考研，报考哈尔滨工程大学仪器科学与技术专业，现在已经拟录取，进入课题组，导航制导与控制方向。
接下来谈一下我为什么推荐大家报考哈尔滨工程大学控制方向考研：
首先哈工程的控制学科能力非常强，第四轮学科评估是a-，排名第九，比很多985学校实力都强。并且由于地处东北，地理位置不如南方，且被同城的哈尔滨工业大学名声压制，导致大家对他的印象以及考研分数线和他的实力不匹配。
并且哈工程本部校区智能学院（原4系自动化学院）：仪器科学与技术、电气工程、控制科学与工程、人工智能、电子信息（之前的控制专硕）专业，哈工程青岛校区：仪器科学与技术、控制科学与工程、电子信息，烟台校区：电子信息。上述九个专业初复试考核科目都一样，初试均为数一英一以及808自动控制原理+线控，复试均为微机原理。招生人数很多，本部校区总人数在370+左右，两个分校区也有一两百，招生人数多所以分数线稳定。
上述几个专业区别不大，进入研究生阶段学习的东西看导师的研究方向，报仪器的同学可以去跟研究人工智能的导师，报电气的同学也可以去跟控制的导师，我目前所在的课题组有仪器、人工智能、控制科学与工程、电子信息专业的同学，也有保研过来的同学，大家跟的导师都一样，学习方向就看自己感兴趣的地方，课题组方向东西很多，有硬件，有软件，有纯理论，有做算法的，也有嵌入式等。
但是初试分数还是有区别的，一般而言，控制科学与工程分数线最高，其次电子信息，仪器科学与技术和电气工程都比较低，人工智能刚开始招生，分数线还不稳定，上述专业分数线有高有低，但基本复试线都是国家线，除了21年考研题目比较简单分数线上涨之外，其余年份包括22考研，复试线都是国家线。部分专业比国家线高十几分，分校区也类似。
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虽然复试线很低，但并不意味着不认真学就可以上岸，毕竟哈工程算非常不错的211，隶属工业和信息化部，国防七子的名号还在这。因为初试专硕学硕都考数一英一，还是有一定难度，并且哈工程专业课难度比较高，自控和线控考十二道大题左右，计算量很大，并且题目也有一定难度，题型每年可能会变动一部分，所以导致分数线每年在国家线徘徊。因此上岸难度还是有的，但是和他实力相比，性价比也是很不错的，认真去学，上岸还是比较容易的。
进入复试之后离上岸就不远了，复录比平均1比1.2，并且哈工程复试很公平，不存在本科歧视，复试时严禁提及本科学校，复试考察重点是微机原理和科研能力，这两个部分有一个准备充足问题就不大，之前线下面试时，微机原理有单独考试，满分200,120的及格线，过线之后参加面试。线上面试之后，复试总分200，及格线120，其中微机原理占50分（微机原理考察三道题目：选择、填空、简答）。科研潜力占60分，这部分不是说一定要竞赛拿奖才算科研潜力，老师主要看考生的学习能力，会问一问本科做过的项目，比如课设，毕设等，主要问用到的器件，原理，功能，使用的软件，编程语言等，不会很难。英语能力考察占50分，包括专业英语音译汉和汉译英各一个句子，还有一个英语问答，都比较简单，记住常用的专业英语单词就没问题。综合面试占40分，问的比较宽泛，包括本科志愿经历，奖学金情况，参加过什么活动等等。重点就是科研和微机，复试总分老师会看你整体表现，这两部分有一方面表现比较好的话老师都会喜欢，总分都不会低，往年学长学姐反馈，包括22年，微机三道题目全部回答正确，没有奖学金和比赛也可以拿到160+左右的分数，如果科研也表现比较好就可以到180+，每年复试几百人，基本不及格的只有个位数，两方面都回答不太好的话有复试分在130分左右，拿到150+的复试分数就稳了，可以超过不少同学，
哈工程毕业找工作方面是很不错的，并且智能学院的这些专业在全校来看是除了计算机之外就业最好的，就业去向很多，进研究所，去国企，或者去互联网大厂的都非常多。
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英语：
这个英语学习方法适合英语基础差，能坚持的同学，本人四级考了三次，454分险过，六级考了两次，最后一次也就是考研12月那次，404分还没有过，其中阅读部分190+，考研英语一69分，因此根据这套方法坚持下来考研英语拿到六七十分还是比较容易的，六级最后阅读能有190+也得益于此，四六级和考研英语不是必然的关系，但是和里面的阅读部分还是有一定关联的，四六级没过或者过了的同学可以看看自己阅读部分分数，大致可以推算出自己考研英语成绩。不管是四级还是六级，阅读部分能达到一百八九的话，即使四六级没过考研英语也可以取得不错的分数，反之，假如自己是因为听力部分分数高过的四六级的话，考研学习期间仍需要在英语上投入一定时间。
黑龙江地区英语阅卷相对于北京等地区判卷还是比较松的，22考研英语一，我客观题44分，(完型拿到4分，阅读和七选五拿到40分)主观题25分，因为自己没怎么准备作文，就是死套模板上去，最后还能有25分，所以大家想考六七十分的话，把阅读部分拿下就没问题了。
接下来谈一下我的学习方法，我是从21年3月份开始学习考研英语的，从3月到最后12月份基本保持了每天学习一小时英语，最终英语学习时长270小时左右。3月份的时候先跟着刘晓燕老师学完了语法和长难句，边听视频课边做习题，然后每天把重点的句子一直读，一个月下来语法和长难句有了感觉，同时3月份的时候也要一直背单词，阅读的核心是单词，技巧虽然重要，但是这一切都建立在单词之上，英语这门学科是只要你认真付出就会有收获的一门课。背单词要贯穿整个备考阶段，3月份刚开始背高频词汇就可以，刘晓燕老师的单词书前面把高频词分了二十个单元，大概两三千词，注意背单词的时候不是背，是反复读和看，背单词贵在重复，刚开始是最难的，在你反复看了六七遍之后你会发现这些高频词汇你都挺眼熟，但是还说不出来他的中文意思，这是很正常的。
然后就到四五月份了，这个时候高频词汇依然要反复去看，整个备考阶段我看了有二十几次（每背完一次就在第一页画正字），不过这个时候要搭配阅读真题来进行背诵单词，可以先拿00到09年的阅读真题来练手，这个时候每天去精读一篇阅读，自己先试着做一次阅读，正确率不用去管，目的是为了背单词，做完之后拿阅读解析，把上面标的重点词汇，还有自己不认识的词汇都标注在真题上面，查阅自己不认识单词的时候不要用手机或词

典查，就拿单词书来查（刘晓燕老师单词书的最后面单独列了考研单词大纲，大纲词汇都在后面列出来方便查询，在这5500词里面查不出来的单词就不用管他了，如果可以查出来就标记在真题上，同时在单词书上也用红笔画个小对勾，就按这样的方法做上十年真题，你会发现你在5500大纲词汇上标注了很多小对勾，有的单词上你会标三四个小对勾，这个时候前面高频词汇你已经反复看了十几遍了，已经很熟了，然后可以开始看大纲词汇里面画小对勾的单词，这些是易考的真题词汇，而且是你的薄弱地方，这部分单词和前面的高频词汇配合着背，坚持下去也能背十几遍）。标注完之后就一句一句去翻译，然后整篇文章的去读，在做新阅读的时候也要返回去读之前做过的，任务量会越来越重，不过坚持一段时间之后就会越来越轻，自己的英语能力也就越来越强了。
上面背单词的工作可以从四五月份一直持续到九月或十月，在这段时间里面务必把真题里面的单词和高频词汇背的滚瓜烂熟，背的方法除了反复看单词书之外，还要反复读阅读真题，之前说了把重点词汇和不认识单词标注在真题上面，务必要让自己把00到09十年真题阅读部分每一句话都弄懂，反复读上两三次，甚至五六次，刚开始会感觉很痛苦，当你精读两三年真题后会越来越轻松，在读新阅读的时候也要去回顾一下之前做过的，这套工作下来你的英语基础会打的非常扎实。
这个时候来到了九月份或者十月份，然后抽出半个月到一个月时间，去学习一下阅读的做题方法，我推荐 的阅读课，唐叔阅读部分讲的还是很可以的，其他部分比如七选五，完型之类的小题型可以去看看田静老师的，看视频的时候不要停止背单词，然后自己就可以按照考场状态去做题了，刚开始可能会不适应，做上几年会越来越顺，到最后基本不会错了。
真题到十一月份基本要做完，然后去二刷，总结一下自己之前的错题，你会发现你做错的基本都是同一类型的题目，刚开始做题目你会使用 教的方法去做，等做一段时间你会发现做阅读不需要方法，就按正常逻辑去思考，正常去读懂原文，然后自然而然就选对了。
等到十二月份除了继续背单词，看之前的阅读之外，可以准备一下作文部分了，因为我最后时间比较紧，只是大小作文各背了一套模板，直接上考场硬套去了，不过最后分数还可以，给了我25分，满分40（大小作文和翻译）。
我列举一下我10-20年英语一客观题分数，包括完型、阅读和新题型，满分60分，10年22分、11年28.5分、12年39分、13年32分、14年36分、15年40分、16年44.5分、17年37.5分、18年38分、19年40.5分、20年46.5分（21年的忘记录了，差不多也是40+）。考研的时候是不会有0.5分的，四舍五入直接变成1分，客观题部分我当时按20分算的，这样的话基本后面都能保持60+的分数，22考研客观部分拿到44分，和最后模拟的分数差不多，黑龙江主观题给的比较高，给了我25分，总分就接近70了，69分。
希望看到这个经验贴的同学23考研也可以达到70分，只要踏实认真的去学习，不糊弄自己就可以。

政治：
黑龙江地区政治是大水区，22年我学了130小时左右，考研政治77分，不用花太多功夫，客观选择题拿到37左右，主观大题有40分左右。22政治肖四背的答案基本都在材料里面，然后我直接按着材料把答案写的满满的，给分很松，拿到40。
接下来说一下我是怎么用最少时间拿到最多分数的：
政治我在十月国庆开始学习的，最开始每天跟着 的强化课学习，把核心考案学了一遍，花了一个多月看完，然后十一月开始看 技巧课，背冲刺小册子，然后市面上开始出现各种模拟题了，我当时把市面上知名老师的选择题都做了一次，大概三十套左右，也就是1000道选择题，线上做了一次，打印纸质的又做了一次。这个工作做完基本就十二月中旬左右，然后最后半个月一直背肖四大题就可以了。
至于1000题，还有历年真题我都没有做， 技巧班带着看了看真题规律，自己做的只有最新的模拟题，把市面上所有模拟题都做完，基本能压到二十分左右的题目，自己稍微努力一下，选择拿到35+还是可以的。
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数学：
我数学一88分，这个分数不算高，不过对于考哈工程而言也够用了，基本能拿到90-100的分数就可以算哈工程不错的分数，这里仅限于上岸，想要拿更高奖学金的请忽略。
数学是一门需要一直做题的科目，数学一有个特点是内容很多，基本是数学二的两倍，高数比数二多了一本书的内容，概率又多了一门，所以需要花大量时间去学习。
我的方法仅限于 大家拿到及格分（上岸分），我全程跟着是 老师，中途线代强化跟着 老师，对于数学老师的选择，没有绝对的好坏，适合自己的就是最好的，不管 ， ， 还是 之类的都可以，认真去学都可以让自己达到高分，关键在于自己是否认真按要求去学习了， 的口音可能有一部分同学不习惯，除此之外我感觉汤老师的授课方式还是很好的，适合零基础小白打基础。身边有同学跟了 分数依旧不理想，也有跟了 拿到高分的。
数学是3月份开始的，跟着汤老师打基础，边看基础课边做1800的入门题和基础题，数学学习过程中不要和别人比进度，关键在于自己是否真正掌握了，可以通过做题来检验，千万不要眼高手低，一定要亲自动手去做。数学学习有一个大的进度表就可以，比如自己这个月要完成什么目标之类，这边建议是暑假7月之前至少要完成高数的基础学习，学有余力把线代和概率的基础学完是最好的。
在暑假开始之后要开始强化学习，可以选择看看强化视频，如果感觉学的不错可以直接开始做1800的强化题目，暑假期间（7月和8月）要完成高数的强化工作和线代概率的基础学习工作，9月开学后要完成线代和概率的强化，在学习线代和概率的同时也要回顾一下高数，不要学完线代忘了高数。
按正常进度10月开始可以慢慢接触真题了，进度稍慢的话可以放宽半个月左右，真题建议至少要做两次，时间来得及的话可以从00年开始，没时间的话可以从08开始，将真题做熟，每道题都学懂，拿到及格分是没问题，我准备时间比较晚，只做了一遍08到21的真题，最终拿到88分，模拟题一套没做。
如果想拿到90-100分数建议真题做两次就可以了，想要110+高分需要自己多做做模拟题，模拟题也做几十套就可以达到了，不要为了做题而做题，每做一道题要有一道题的收获，要及时回顾总结。真题做完两遍也就来到了12月份，这个时候看看错题，动手做一做保持手感，学习重点要放在政治大题和英语作文背诵上面。

专业课：
哈工程初试专业课包括808自动控制原理和现代控制理论（刘胜的自动控制原理和陆军的线代控制理论），考十二道左右大题，计算量很大，且题目本身有一定难度。哈工程专业课部分定义和别的学校不同，比如误差的定义等，所以在学习过程中建议多看看刘胜版本的书，把书上例题和习题多做两遍，每年都会有书上例题原题，其余题型和课后题也有类似的。
建议从7月份开始学习专业课，不要拖到9月开学，因为确实有一定难度，刚开始可以跟着西工大卢京潮老师的视频课打基础，但是这个课比较基础，适合本科学习，对于考哈工程而言还是不够的，所以要搭配着多做刘胜老师书上的习题和例题，线控可以去听听哈工程原新老师的课，前几年哈工程线控考的比较简单，都是固定题型，最近几年开始有变动了，所以建议不要只学题型，去真正理解一下线控的知识。
建议在暑假结束之前（9月），把自控知识过一遍，书上例题习题都做熟，然后开学后可以把线控知识学一遍。在做题过程中建议要熟练运用卡西欧计算器，因为计算量很大，使用计算器可以大大节约时间，例如矩阵的计算，校正的计算还有超越方程等等都需要用到卡西欧计算器。等10月的时候可以开始做真题，我是从08年开始做的，每年的真题要做两到三遍，学有余力的话可以再买一些模拟题做一下。做真题的时候要及时订正，花一天时间做题，第二天去订正，不要遇到不会的就直接看答案，自己先思考一下，实在不会的话第二天去看看答案，然后一定要自己亲自写一次答案。
正常年份的时候专业课上岸平均分在90分左右，把真题，习题和例题做完两遍想要达到100+还是挺容易的。22年题型变动比较大，可以说是史上最难的一套卷子，不过基础知识掌握好，自己动手做过很多题目的话拿到八九十分也是可以的。（好多同学看一眼题目觉得自己会了就不动笔了，结果考试的时候某一步卡住就做不出来了）